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      數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的特點(diǎn) BystronicAFM EP 折彎?rùn)C(jī)具有操作簡(jiǎn)單，高可靠性，高性價(jià)比等特點(diǎn)。 BystronicAFM EP 折彎?rùn)C(jī)采用成熟的懸空折彎技術(shù)，配以 CYBELEC DNC880S/ModEva12S控制器（圖Fig.2)，該控制器配置10.4/12 英寸的液晶顯示屏，并配備了CYBELEC專門(mén)為BYSTRONIC 研發(fā)的軟件，該軟件具有操作簡(jiǎn)單，界面友好，功能強(qiáng)大并具個(gè)活動(dòng)梁主滑軌(圖Fig.6)和副滑軌，從而保證機(jī)床安全平穩(wěn)的運(yùn)行。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)配置前滑動(dòng)托料（圖Fig.3),從 而保證折 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)活動(dòng)梁的上下運(yùn)行是通過(guò)德國(guó)BOSCH高精度的伺服比例閥與HEIDENHAIN光柵 尺組裝的全閉環(huán)回路控制實(shí)現(xiàn)的，整個(gè)主閥上附有安全閥，具有很高的安全標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)床的管接頭全部采用PARKER 管接頭，其管接頭的靜壓爆破試驗(yàn)壓力最小為了很好地保護(hù)靈敏的BOSCH數(shù)字閥系統(tǒng)，在機(jī)器上安裝了10 微米高壓濾 網(wǎng)�？刂泼姘迳系臒粢恢绷林鴣�(lái)顯示濾網(wǎng)工作正常。

      然而，當(dāng)指示燈熄滅時(shí)，必須立即更換過(guò)濾器，否則液壓油會(huì)流經(jīng)溢流閥進(jìn)入系統(tǒng)造成系統(tǒng)污染，并使BOSCH數(shù)字閥發(fā)生故障，從 而造成數(shù)控折 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)Y軸的位置反饋采用德國(guó)HEIDENHAIN 原裝LS 系列線性光柵 尺（圖Fig.7)， 其最小分辨率高達(dá)5?m,從而保證數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的Y軸重復(fù)精度高達(dá)0.01mm。 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)采用德國(guó)原裝BOSCH緊湊型閥塊(圖Fig.1)，所有的閥 全部集成 在一個(gè)閥體上，即節(jié)約了空間又方便維修。由于BOSCH數(shù)字比例伺服閥采用NG6 開(kāi)口，從而提高了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)Y軸整體運(yùn)行速度，其快降速度高達(dá)100mm/sec, 上升速度高達(dá) 95mm/sec BystronicAFM EP 系列 折彎?rùn)C(jī)后擋規(guī)系統(tǒng)(圖Fig.5)采用直線導(dǎo)軌加滾珠絲 杠的結(jié)構(gòu)， 并配以瑞士CYBELEC公司的交流伺服電機(jī)(圖Fig.8)，從而保證了后擋規(guī)（圖Fig.4) 的定位 由于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在正常工作時(shí)側(cè)板會(huì)產(chǎn)生變形而影響折彎精度，BystronicAFM EP 折彎 機(jī)采用了“C”型蓋板結(jié)構(gòu)，將HEIDENHAIN光柵尺穩(wěn)定的固定在“C”型蓋板上， 從而最大限 速度300mm/s 100mm/s 定位精度0.05mm 0.05mm 行程650mm 140mm CYBELECModEva12S 控制器 Fig.3前滑動(dòng)托料 Fig. Fig.1BOSCH 同步控制液壓閥塊 Fig.5后擋規(guī)系統(tǒng) Fig.6 主滑軌 Fig.8伺服驅(qū)動(dòng)卡及伺服電機(jī) Fig.7線性光柵尺 2.2懸空折彎的介紹 當(dāng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的上模將金屬板材壓進(jìn)V型開(kāi)口的下摸時(shí)則宣告一個(gè)折彎工步的完成。  

     所謂的懸空折彎是指：為了得到預(yù)先編制的角度，折彎?rùn)C(jī)的上刀必須要將板材壓到V 點(diǎn)，其中的2點(diǎn)（紅色點(diǎn)）是V 開(kāi)口下模 為了保護(hù)模具，下模V型開(kāi)口寬度必須依 Fig.9懸空折彎 下列為理論計(jì)算公式： 2.3Y1 Y2 同步工作原理 Fig.10數(shù)控折彎?rùn)C(jī)工作原理圖 Y2的移動(dòng)取決于 CYBELEC 數(shù)控系統(tǒng)。 Y2兩側(cè)的油缸分別由兩側(cè)的比例伺服閥和光柵尺獨(dú)立控制，當(dāng)活動(dòng) 梁移動(dòng)時(shí)， CYBELEC數(shù)控器會(huì)分別發(fā)一個(gè)信號(hào)給兩側(cè)的 BOSCH 比例伺服閥，BOSCH 信號(hào)后會(huì)依據(jù)這個(gè)信號(hào)調(diào)整比例伺服閥的開(kāi)口大小，從而控制流入Y1和Y2 流量，而活動(dòng)梁兩側(cè)的光柵尺進(jìn)行位置反饋，并將反饋值傳至數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)兩 側(cè)油缸的位置不一致時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信號(hào)將運(yùn)行較快的比例伺服閥開(kāi)口減小，而將數(shù)控折彎?rùn)C(jī)另一側(cè)比例伺服閥的開(kāi)口加大，直至兩側(cè)油缸的位置一致，從而保證了Y1和Y2 兩側(cè) 同步運(yùn)行。 BOSCH比例伺服閥 2.4機(jī)械WILA 撓度補(bǔ)償系統(tǒng)當(dāng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在折彎時(shí)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的上活動(dòng)梁和下工作臺(tái)均會(huì)產(chǎn)生變形，而變形產(chǎn)生的主要原因是因?yàn)樵谡蹚潟r(shí)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)施力點(diǎn)在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的兩端，從而造成工件的兩端與 BystronicAFM EP 折彎?rùn)C(jī)采用荷蘭WILA 公司的下工作臺(tái)專利撓度補(bǔ)償技術(shù)，能夠自動(dòng) 補(bǔ)償整體活動(dòng)梁的變形。整個(gè)WILA機(jī)械補(bǔ)償系統(tǒng)由兩部分組成，分別為WILA 電機(jī)。WILA補(bǔ)償板又分為兩部分，分別為上補(bǔ)償板和下補(bǔ)償板，兩個(gè)補(bǔ)償板的 接觸面部分為 上WILA補(bǔ)償板被固定安裝在工作臺(tái)內(nèi)并可以通過(guò)內(nèi)六角頂絲手動(dòng)進(jìn)行局部調(diào) 整，下WILA 補(bǔ)償板與WILA電機(jī)相連，WILA 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下WILA 補(bǔ)償板作縱向直線運(yùn) 動(dòng)，從而通過(guò)波峰 WILA機(jī)械撓度補(bǔ)償系統(tǒng)為全閉環(huán)控制，CNC 系統(tǒng)控制WILA 電機(jī)的正／反轉(zhuǎn)， 同時(shí)WILA 電機(jī)將其運(yùn)轉(zhuǎn)位置反饋給CNC 數(shù)控系統(tǒng)，CNC 數(shù)控系統(tǒng)將此反饋值作為撓度補(bǔ) 償是否到位的 依據(jù)。而數(shù)控折彎?rùn)C(jī)具體補(bǔ)償量的多少受CNC控制器控制，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)只要在編程頁(yè)面輸入 正確的板厚， SIGMA數(shù)值和板材長(zhǎng)度，CNC 數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)工件的大小和自動(dòng)計(jì)算出撓度補(bǔ)償量，從而保證 Fig.11WILA 撓度補(bǔ)償裝置

3.1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的組成 AFMEP 系列數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)通過(guò)精密多軸DNC 控制器完成控制并 以電氣與液壓系統(tǒng)為基 3.1.1數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要的零部件 16DNC 3.1.2測(cè)量與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 活動(dòng)梁的上下運(yùn)行是通過(guò)高精度的伺服比例閥與光柵尺組裝的閉環(huán)回路控制實(shí)現(xiàn)的，整 個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為泵閥塊和同步控制閥塊，泵閥塊位于油箱上部，同步控制閥塊位于 Y1 和Y2兩側(cè)油缸的上腔，每個(gè)同步控制閥塊上附有一組安全閥，從而具有很高的安 全標(biāo)準(zhǔn)。 3.1.3控制器 DNC控制器是一種集成組件，可直接進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的計(jì)算處理。 Fig.14ModEva12S 控制器分布圖 AFMEP 系列折彎?rùn)C(jī)有多種形式后擋規(guī)，軸的數(shù)量是依據(jù)機(jī)床類型變化，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)滾珠絲杠與直線 12”液晶顯示器手動(dòng)時(shí)只有在DNC特定模式下將X 軸停在模具的區(qū)域。